这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
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国公府丫鬟清露，因少爷周承安的偏执伤害，与青梅竹马萧逸假死逃离京城，在江南寻得平凡新生；权倾天下的周承安困于半生执念，暗中守护清露母子十六年，最终为救清露之子周长风殒命边关，两代人的恩怨终在南方烟火中彻底和解。
