该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
故事发生在抗日战争前夕，以算命和乞讨为生的青年海猫有着极其凄惨的身世。他的父母是虎头湾吴、赵两大家族的人，然而两家因“斗秧歌”世代结仇，互不通婚，敢有私通者所生子女定沉大海。当年父母为了救他而牺牲自己，海猫则因缘际会活了下来。在闯荡江湖途中，他再度现身虎头湾，引发了沉寂已久的混乱，同时又与吴若云和赵香月两个女孩结下深深的因缘。在时代浪潮的推动下，海猫经共产党员王天凯介绍加入革命队伍。这个站在时代前沿的男人，最终感化赵吴两家，并与海盗黑鲨义结金兰，共同对抗日本侵略者。
朵星战士阿部察察与唐朝大将军唐青风相知相恋，第一次体验到了与地球人之间的爱情。然而这一场跨星际跨种族的爱恋却引发了一系列后续大BUG，星际时空的历史线被这一意外搅乱。当地球人唐青风终于在浩瀚宇宙中的飞船内苏醒，阿部激动地以为两人可以就此携手宇宙一直浪下去时，宇宙时空管理局突然出现，要依法逮捕唐青风。设法暂时逃离时空管理局追捕的阿部与唐青风为了挽救这一切，修改航行坐标，返回唐朝寻找真相。不料天不遂人愿，他们居然活生生落到了隋朝，还遇到了唐青风的祖先，唐元畅。唐青风的突然粒子化让阿部终于意识到现在他们身处的朝代，任何蝴蝶效应都会引起唐朝的消失，而作为唐朝人的唐青风也会就此不复存在！为了爱与和平，阿部和唐青风竭力帮助唐元畅走入历史正轨，让他按照史书记载成为唐朝的开国大将。
如今已混入影视圈的小庄（谷智鑫 饰），任谁也不知道曾经有过那样一段难忘的军旅回忆。偶然邂逅曾经的班长老炮（徐佳 饰），让他记忆的闸门再次打开。正当青春年少之时，小庄追寻女友小影（刘晓洁 饰）的脚步，毅然休学步入军营。这个个性极强的年轻人与冷酷古板的班长老炮冲突不断，不过他过硬的军事素养让他在解放军的大熔炉里得到进一步的锻炼和提升。经过层层试炼，小庄从普通的新兵到立功建业的侦察兵，再到要求严格的特种兵，他和同伴们穿梭于枪林弹雨之中，体验着生离死别和血泪情仇，在一条无法回头的道路上坚定前行……
延续《云端》第一季的故事。 消失多年的知名悬疑小说家黄蝎（罗康饰）携惊人秘密归来，张言的好兄弟、好老板郑雄（江奇霖饰）将以全新的特殊身份“重置”这场游戏。
台北女孩陈佳玉（陈乔恩 饰）是一名空姐，在一次偶然之中，她结识了北京小伙子甄好（张译 饰），情投意合的两人坠入了情网，陈佳玉决定为了爱情背井离乡，孤身一人来到北京开始和甄好在一起的崭新生活。甄好的家族世代经营着百年老字号“兴远斋”，而甄好作为兴远斋的第十七代传人，肩上自然背负着将祖业发扬光大的重担，这令只想做一个普通人的甄好感到压力很大。对于陈佳玉和甄好的婚事，两边的父母们都持着反对的态度，与此同时，甄好青梅竹马的玩伴宋小壮（朱锐 饰）亦一直默默喜欢着甄好。随着时间的推移，陈佳玉用自己的善良和热情征服了甄家的上上下下，她和甄好之间的感情亦日渐坚固，牢不可分。
大唐贞元年间，巍巍华夏引得四夷来服。英气十足的骠国王子舒难陀（林更新 饰）奉父王之命前往长安献乐，他找到大唐游侠夏云仙（于荣光 饰）和女飞贼夜莎罗（秋瓷炫 饰）担任保镖，以护送骠国第一舞姬兰玛珊蒂（宣璐 饰）安全抵达目的地。与此同时，骠国大将军伽罗（周舟 饰）蓄谋篡位， 才华出众的舒难陀正是他急于除去的心腹大患。其心腹阿蛮（高一玮 饰）杀气腾腾，接二连三伏击这支朝觐队伍。西南边陲，刀光剑影，英雄美女共演几多流传千古的侠客传奇。漫长的旅途交织凶险追逐和浪漫情怀，一段绝美的舞蹈绝倒众生，一曲豪迈的悲歌直抵心田……
韦峻轩（罗仲谦饰）是香港警队里一个见习督察，立志要成为史上晋升得最快的督察。一次扫毒行动中，峻轩碰上疑犯五折，公报私仇，让五折药物中毒。事后峻轩发现五折死亡，因此一直感到不安内疚，要靠心理医生胡家琳（朱锐饰）的治疗才能稍稍平复。大陆警察江子丹（化名子弹）（王阳饰）前来探望好友，发现五折服用过量毒品堕楼身亡。子弹对此大感诧异，认为这是不可能的事，决定要找出真相，以证好友的清白。没过多久，子弹发现五折的死与一个香港黑道社团经营的贩毒网络有关，该网络正与外国贩毒集团勾结，筹划开拓中国这个庞大的市场！于是立即联络香港警方，两地联合部署行动，要捣毁这个跨境的贩毒集团。
令寻寻（蒋梦婕 饰）安安心心的当了六年的全职太太，可最终收获的是一纸冰冷的离婚协议。刚刚遭遇感情滑铁卢的她好死不死又遇上了车祸，背负上了巨额的赔偿金。为了和前夫争夺孩子的抚养权，令寻寻的当务之急是找到一份可以养家糊口的工作，于是她成为了成厉（刘特 饰）的私人助理，让令寻寻没有想到的是，刘特竟然就是车祸中的受害者。因为这特殊的关系，成厉对令寻寻非常的不满，常常在工作里给她找麻烦穿小鞋，面对成厉的刁难，令寻寻并没有气馁，而是不断的利用智慧化解危机。随着时间的推移，成厉渐渐被令寻寻的不屈不挠所征服，献出了真心。
杀手从终风生平最恨言而无信之人，尤其是反复修改需求的可恶客户。面对年纪轻轻便已秃头的妙龄画师，从终风毅然决定分文不取为其报仇杀死客户。哪知一路寻找，竟遇“连环套娃”，最终的需求方究竟是谁？
李小龙年少时无心学业，却对武术着迷，儿时还曾随父出演电影。他在一次街头殴斗中与黄皮小子交手失败，从此拜在了叶问大师父的名下铁心学武，如饥似渴，乃至疯狂。十七岁时，刚刚接触拳击不久的他竟获全港拳击冠军。少年气盛的小龙仗着一身全港拳击冠军的威风，八方挑战，树敌众多，终于陷入黑帮的追杀。父亲痛下决心，强迫儿子远涉重洋，孤身一人去美国旧金山自立。他心比天高，却不得不寄人篱下。餐馆打工，又与大师傅陡起“争艳”风波。餐馆老板徐迪雅女士是位具有女政治家的风范的华人社团代言人，她看出了李小龙是个颇有志向的同胞青年，在辞去李小龙餐馆工作时，借给李小龙一笔仅可维持一个月生计的美金，并以一位同胞和长者的口吻给了李小龙一番临别赠言。
